ハンドナットランナーの締め付けツールの位置をカメラで確認し、6自由度の位置(X,Y,Z)、姿勢(Roll、Pitch、Yaw)を画像計測する事により、決められた位置範囲内でのみ締め付けができるシステムです。SHDN型ハンドヘルドナットランナー、SHBN型ワイヤレスナットランナーに対応しています。

特長Features

6D締付位置検出システム

締め付けツールの位置をカメラで確認し、6自由度の位置( X,Y,Z )、姿勢Roll、Pitch、Yawを画像計測することにより、決められた位置範囲内でのみ締め付けが可能となるシステムです。ツールの姿勢計測により、隣り合った位置でナットランナーを斜めに使用しても誤検知しません。

高精度

位置補正により、ソケット先端位置で±10ｍｍの高精度な位置検出が可能。
※測定位置とカメラ間の距離1ｍで測定面積1ｍ²の精度。距離や測定面積などの条件により異なります。

多機種に対応

締め付け位置ごとに「X」「Y」「Z」と傾きの設定、締め付け条件の変更が可能です。1機種あたり最大64位置の設定と64機種の選択ができます。

手間いらずの設置・立ち上げ

1台のカメラで立体的な位置計測が可能なため、複数台のカメラを設置するスペースや手間がいりません。事前にキャリブレーションしておくことで、現場での立ち上げ作業の時間を短縮できます。

2台のカメラを接続可能

1台では計測エリアに不足がある場合や死角がある場合は、カメラ2台を接続して位置を検出することも可能です。

設定・選択の簡略化

ビジョンコントローラの液晶パネルで、容易に位置の設定やプログラム選択が可能。

多数のインターフェースに対応

ビジョンコントローラは多くの外部インターフェースとの接続が可能。シンクとソースに対応した入出力は各8点です。オプションにより、CC-Link IE、Ethernet/IP、PROFINET等のフィールドネットワークにも対応します。