三洋機工株式会社

SHDN型ハンドヘルドナットランナー

インパクトモード

インパクトモード
トルクを連続的に上昇させ締め付けを行う「ナットランナーモード」に対し、 弊社独自のアルゴリズムを駆使し、インパクト(衝撃)的にモータを駆動させ、 締め付けを行う「インパクトモード」を搭載。作業者の締め付け負荷を大幅 に軽減します。(特許取得済み)
インパクトを自由に調整可能
締め付けプログラム内でナットランナーモードとインパクトモードを選択 可能です。また、インパクト周期、強さ等が自由に変更できる為、 締め付け対象物に合わせて最適なインパクトが設定可能です。 (※インパクト専用ピストルではナットランナーモードは 使用できません。)
ナットランナーモードとインパクトモード

多彩な締め付け機能

締め付け動作はプログラム方式を採用。締め付け速度、 加速率の変更はもちろん、下記の様な複雑な締め付け動作も可能です。
  • トルク法、角度法、定時間角度モニタトルク法。
  • 多軸使用時の同時締め、順次締め。
  • 2度締め、2段階締め、トルク保持機能など複雑な締め付け。
  • スタッドボルトの様に締め付け→緩めで終了する締め付けが、 インパクトモードを使用して1プログラムで締め付け可能。
多彩な締め付け機能

インパクト自動調整機能

締め付け対象物のジョイント状態(ソフトジョイント/ハードジョイント) に合わせて、自動的にインパクトの強さを調整しながら締め付ける機能です。 ひとつのワークでソフトジョイント/ハードジョイントが混在する場合に、 最適なインパクトで締め付けを行い、締め付け精度および作業性を 向上させることが可能です。
インパクト自動調整機能

豊富な判定機能

豊富な判定機能を搭載しています。締め付け状態に合わせて 様々な判定が可能なため、ネジ不良の検出や締め付け不良の検出により、 高品質の締め付けが可能です。
判定機能は、NG判定値:32項目以上、トラブル判定値: 34項目以上の計66項目以上あります。

バッチカウント機能

締め付け本数カウント
締め付け回数をカウントし、設定された回数に達すると OK出力するバッチカウント機能は、1つのワークで複数回締め付ける場合に 締め付け忘れを防止します。
締め付けプログラム切替
締め付け回数によりプログラムの切り換えも可能です。 1つのワークで複数のボルトを締め付け、締め付けトルクが異なる場合も、 締め付け回数毎にプログラムの設定が可能です。
豊富なオプション設定
カウントアップ表示/カウントダウン表示、 締め付けOKカウント/OK+NGカウント、締め付け後のボルト緩め後の カウント継続/戻り等、様々なオプション設定を搭載しているため、 締め付け条件に合わせた様々な設定が可能です。
バッチカウント機能

小型・超軽量・ハイパワー

SHD-T2-016P
小型・軽量ツール
小型モータと樹脂成形高剛性ボディの採用により
ツール重量0.95kg(定格トルク16.0N·m ピストルタイプ)
を実現しました。
低発熱・ハイパワーモータ
新設計の高効率ハイパワーモータの採用で、連続使用時
の発熱量が抑えられています。
細径ツールケーブル
細径かつ柔軟性に優れたツールケーブルの採用により、
高耐久ながら、実作業時のツールのハンドリングが大幅に
向上し、作業者負担を軽減します。
コンパクト設計コントローラ
軽量コンパクト設計のコントローラで設置が容易です。
ラインサイドや台車上など、さまざまな場所に設置する事が
可能で、省スペース化に貢献します。

高性能・高耐久・高信頼性

SHD-T2-050A
100万回連続運転試験にクリア
定格トルクにて連続運転100万回をクリアした耐久性の高い
ツールです。高精度、高効率の減速機により、高い耐久性
と静音性を実現しました。
無接点トリガで高耐久
無接点トリガSWの採用で高耐久。2段階回転速度切り換え
機能により、締め付け開始時の操作性に優れています。
ツールLEDが作業者をサポート
3色発光LEDにより、締め付け結果の確認が容易です。
LEDの表示色、点灯/点滅は、NG/トラブル内容毎に任意に
設定・変更が可能です。
角度センサにレゾルバを採用
レゾルバ採用により高い信頼性と耐衝撃性を確保しました。
容易なツール交換
出荷時にツール個体差が無いよう調整済みの為、交換時のキャリブレーション作業は不要です。
コントローラに接続後直ちに締め付けが可能です。

高精度・多機能

SHD-DT2
高精度、高応答性
応答性の高いモータ設計により、着座時のオーバーラン
が非常に少なく、ほとんどの締め付け対象ワークにおいて
最高速で着座まで追い込みができる為、サイクルタイムを
短縮しつつ高精度の締め付けが可能です。
最大64通りのプログラムが設定可能
プログラム毎に締め付けトルク等を設定できる為、プログラム
を切り換える事により、64通りの締め付けトルクに対応可能
です。





各種通信ネットワーク対応
各種通信ネットワーク対応
締め付けデータはRS232Cポートより出力されます。各種フィールドバス、Ethernet(TCP/IP)はオプションボードにて 対応可能です。2 枚以上のオプションボードが必要な場合、拡張ユニット装着にて対応可能です。(オプションボードは 最大4 枚まで使用可能)
締め付け履歴保存機能
コントローラ内メモリに締め付け履歴データを保存します(最大約22,500 件)。保存されたデータはパソコン用ソフト ウェアの“ユーザーインターフェースターミナル”にて読み込み、保存可能です。

ユーザーインターフェースターミナル(UIT)

ナットランナーサポートソフトウェア
パソコン用ソフトウェアの“ユーザーインターフェースターミナル”を使用することにより、締め付け設定はもちろ ん、締め付けトルク波形表示、締め付け履歴表示、および締め付けデータ収集が可能です。収集したデータは ファイルとして保存可能です。また、CSVファイル等に 出力可能です。 締め付け設定と締め付け履歴表示が可能なベーシック 版と、締め付けデータ収集等全機能が可能なフルサポー ト版があります。
機能
<ベーシック版/フルサポート版>
・締め付け設定
・締め付け履歴表示
<フルサポート版のみ>
・締め付けデータ収集
・締め付けトルク波形表示
・ツールメンテナンスチェック
ユーザーインターフェースターミナル

仕様

ツール

タイプ 型式 定格締付
トルク
(N·m)
許容最大
トルク
(N·m)
無負荷
回転数
(rpm)
重量
(kg)
締め付け
精度
(%)
高速型
ピストル
SHD-T2-010P 10 14 3750 1.10 ±5
(3σ/定格トルク)
(ナットランナーモード時)
SHD-T2-012P 12 16 3000
SHD-T2-020P 20 32
(インパクトモード時)
1730 1.30
インパクト専用
ピストル
SHD-T2-016P 16 16 3000 0.95
SHD-T2-050P 50 50 2600 (※)
ピストル SHD-T1-012P 12 16 1125 0.89
SHD-T1-020P 20 32
(インパクトモード時)
635 0.93
アングル SHD-T1-020A 20 20 675 1.35
SHD-T2-050A 50 50 740 1.85
SHD-T2-100A 100 100 525 2.55
SHD-T2-150A 150 150 335 3.25
ストレート SHD-T1-005S 5 5 1125 1.20
SHD-T1-010S 10 10
SHD-T2-030S 30 30 1230 1.72
SHD-T2-050S 50 50 900 2.36
SHD-T2-085S 85 85 555 2.60
SHD-T2-150S 150 150 320 3.95

※ 角9.52mmタイプ:1.72 / 角12.7mmタイプ:1.83。

コントローラ

型式 供給電源(V) 平均消費電力(W) 瞬間最大電流(A) 重量(kg) 使用温度(℃)
SHD-DT2-1 AC90~127 160 42.4 2.8 0~50
(結露しないこと)
SHD-DT2-2 AC180~253

ツールの型式

ツールの型式
※1 ビットタイプはツール型式「SHD-T1-012P」、「SHD-T2-010P」、 「SHD-T2-012P」、および「SHD-T2-016P」の4タイプに のみ存在します。
※2 SHD-T2-050Pにのみ存在します。

外形図

ピストルツール

タイプ 型式 寸法(mm) 出力軸(mm)
D H L(※1)
高速型
ピストル
SHD-T2-010P 43 198 242.5 (※2)
SHD-T2-012P
SHD-T2-020P 269 角9.52
インパクト専用
ピストル
SHD-T2-016P 43 198 213 (※2)
SHD-T2-050P 49 202.5 270 (※3)
ピストル SHD-T1-012P 40 194 226 (※2)
SHD-T1-020P 230 角9.52
※1 出力軸のタイプで寸法が異なります。(表は角タイプの寸法)
※2 角9.52とビット6.35の2タイプ。
※3 角9.52mmと角12.7mmの2タイプ。45N·m以上でのご使用の場合は角12.7mmタイプのご使用を推奨します。

ピストルタイプ

アングルツール

タイプ 型式 寸法(mm) 出力軸(mm)
D1 D2 H L
アングル SHD-T1-020A 30 43 48 434 角9.52
SHD-T2-050A 36 45 52 477
SHD-T2-100A 46 54 65.5 498 角12.7
SHD-T2-150A 54 56 75 505 角15.88

アングルタイプ

ストレートツール

タイプ 型式 寸法(mm) 出力軸(mm)
D1 D2 L
ストレート SHD-T1-005S 31 43 390 角9.52
SHD-T1-010S
SHD-T2-030S 36 45 446
SHD-T2-050S 44 54 456 角12.7
SHD-T2-085S 47 56 469
SHD-T2-150S 64 73 489.5 角15.88

制御盤組込タイプ

コントローラ

単体設置タイプ




特注品の製作もできます。
記載された仕様は予告無く変更される事があります。

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